本文圍繞壁板、夾具、預(yù)應(yīng)力、立柱、成形、噴丸、曲率、要求、位置、框架等有關(guān)詞展開編寫的關(guān)于預(yù)應(yīng)力噴丸成形技術(shù)應(yīng)用的桐城壁板夾具預(yù)應(yīng)力相關(guān)文章，僅供大家了解學(xué)習(xí)。

預(yù)應(yīng)力噴丸技術(shù)噴砂房噴丸是通過高速運(yùn)動的金屬顆粒來傳遞能量。大量丸料的沖擊使板材的噴涂表面形成密集的凹坑。當(dāng)表面凹坑達(dá)到飽和時，板材表面材料的線性延伸停止，變形程度不再增加。所以噴丸的變形是有一定限制的，只能應(yīng)用在厚度比較小，外觀比較平整的面板上。近年來，人們一直試圖通過各種途徑來提高噴丸能力的極限。主要方法有:采用大直徑鉛球(大φ10mm)，提高單位時間的丸料流速(高可達(dá)200kg/min)。然而，預(yù)應(yīng)力噴丸是為了解決翼板馬鞍形區(qū)域的成形問題而開發(fā)的。從大量的實(shí)驗(yàn)研究中，人們逐漸發(fā)現(xiàn)，在噴丸過程中使用預(yù)應(yīng)力不僅可以提高壁板成形方向的可控性，而且在相同的噴丸強(qiáng)度下，噴丸極限比自由噴丸提高了30%~50%，大大提高了噴丸在大型壁板成形中的適應(yīng)性。

1.預(yù)應(yīng)力噴丸的原理

預(yù)應(yīng)力噴丸是指在預(yù)應(yīng)力夾具上對板材進(jìn)行預(yù)彎曲，在彎矩的作用下使板材彎曲，然后在板材的拉伸表面進(jìn)行噴丸的方法。當(dāng)預(yù)應(yīng)力噴丸時，噴丸表面受到處于拉伸應(yīng)力狀態(tài)的丸料的沖擊。與自由狀態(tài)相比，這種拉應(yīng)力有助于擴(kuò)展噴丸材料，同時加深壓應(yīng)力層的深度，增加壓應(yīng)力層中殘余壓應(yīng)力的平均值，保證板材能在要求的方向成形。預(yù)應(yīng)力施加的過程是彈性變形，應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系符合彈性本構(gòu)方程。外表面應(yīng)力被雙向拉伸，內(nèi)表面應(yīng)力被雙向壓縮。

一般來說，大尺寸壁板的預(yù)應(yīng)力噴丸可以分為弦向(橫向)和展向(縱向)兩種方式。大尺寸壁板弦向預(yù)彎曲噴丸時，相當(dāng)于兩種應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)的疊加，使得壁板表層的橫向拉應(yīng)變增大，約等于預(yù)彎曲應(yīng)變和噴丸應(yīng)變之和，內(nèi)表層的壓應(yīng)變也增大，從而達(dá)到增大弦向變形的目的。在弦向預(yù)彎曲狀態(tài)下，展向僅相當(dāng)于自由噴丸。在大多數(shù)情況下，展向預(yù)應(yīng)力噴丸只有在壁板弦向已經(jīng)達(dá)到或超過形狀要求時才進(jìn)行，展向形狀是在預(yù)彎曲狀態(tài)下，通過在特定區(qū)域噴射和排放材料獲得的。展向預(yù)彎曲也增加了展向應(yīng)變，降低了對丸料撞擊動能的要求。因此，預(yù)應(yīng)力噴丸使許多在自由狀態(tài)下不能噴丸達(dá)到所需形狀的壁板形成預(yù)期形狀，有效地?cái)U(kuò)大了噴丸工藝的應(yīng)用范圍。

當(dāng)大型板在外力作用下發(fā)生彈性預(yù)彎曲時，外部勢能的變化全部轉(zhuǎn)化為應(yīng)變能，儲存在物體中。隨著外力的逐漸增大，面板材料會經(jīng)歷彈性狀態(tài)到塑性狀態(tài)，這是一個連續(xù)的過程。尤其是大部分飛機(jī)壁板都是高強(qiáng)度鋁合金材料，沒有明顯的屈服狀態(tài)。因此，當(dāng)對大型面板施加預(yù)應(yīng)力時，外力施加在面板上，使其發(fā)生彈性變形。它不起成形模具的作用，只是在板材的噴涂表面產(chǎn)生預(yù)定的拉應(yīng)力(不超過材料屈服強(qiáng)度)，目的是增加成形曲率，克服噴丸的球形變形傾向，使板材向所需方向變形。預(yù)應(yīng)力按三點(diǎn)彎曲原理施加，其中兩點(diǎn)起支點(diǎn)作用，另一點(diǎn)反方向施力，起頂點(diǎn)作用。根據(jù)預(yù)彎方式，預(yù)應(yīng)力夾具可分為弦向預(yù)彎、展向預(yù)彎和局部預(yù)彎三類。

2.預(yù)應(yīng)力夾具的工作原理和總體結(jié)構(gòu)

新支線飛機(jī)外翼下翼壁板為超臨界整體厚壁板，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且為雙曲率形狀。成型極其困難，在自由狀態(tài)下已經(jīng)超過噴丸極限。它必須在噴丸前施加預(yù)應(yīng)力，并在噴丸過程中夾緊。因此，預(yù)應(yīng)力噴丸是新支線飛機(jī)外翼下翼壁噴丸的關(guān)鍵技術(shù)。

噴丸過程中，前期采用夾板預(yù)應(yīng)力噴丸夾具(見圖1)對新支線飛機(jī)外翼下翼壁板進(jìn)行預(yù)彎夾緊，不僅工藝穩(wěn)定性差，產(chǎn)品質(zhì)量波動大，而且加工周期長。

因此，迫切需要對此類長板預(yù)應(yīng)力夾具進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，以提高產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)面板的快速定位、夾緊和施力，縮短面板的加工周期。

圖1夾板式預(yù)應(yīng)力噴丸夾具

(1)工作原因

根據(jù)新支線飛機(jī)外翼下翼壁板的結(jié)構(gòu)和形狀特點(diǎn)，預(yù)應(yīng)力夾具在跨弦方向的預(yù)彎采用三點(diǎn)彎曲的方法，施加的力可以任意調(diào)節(jié)(見圖2)。

圖2三點(diǎn)彎曲示意圖

為了滿足預(yù)應(yīng)力夾具的柔性要求，以便加工不同尺寸的零件，如圖2所示，施加點(diǎn)A、B、C都可以上下移動。A和C之間的運(yùn)動是通過U形槽壓板和立柱上等間距的孔來實(shí)現(xiàn)的。B點(diǎn)是使用特殊的弓形夾，可以安裝在立柱上的任意位置，完成位置調(diào)整。每組與壓板和弓形夾相配合的壓緊螺釘通過不同長度的T型槽半圓壓塊壓緊墻板，保證施力平衡。

(二)總體結(jié)構(gòu)

預(yù)應(yīng)力夾具應(yīng)包括兩個主要結(jié)構(gòu):基本框架和施力主體(見圖3)。

基礎(chǔ)框架:機(jī)床框架設(shè)有專用的傳遞整體梁(可分段設(shè)計(jì)，剛性連接)用于施力體的安裝，其中上梁與機(jī)床框架上的連接板的距離不小于360mm，下梁與地面的距離不小于900mm；施力體分為弦向預(yù)彎曲施力體和展向預(yù)彎曲施力體。梁根據(jù)下中壁板1~24肋(23肋除外)位置設(shè)置弦向施力體，在1~11肋位置設(shè)置展向施力體。要求一根肋骨施力體與機(jī)床機(jī)架左立柱的距離為2 m，施力體垂直于機(jī)床機(jī)架平面，水平方向距離可調(diào)。

圖3夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖

根據(jù)新支線飛機(jī)外翼下翼壁板噴丸的要求和特點(diǎn)，預(yù)應(yīng)力夾具應(yīng)滿足以下要求:

(1)通用性強(qiáng)，適用于噴丸處理中新支線外翼下翼面六塊壁板的弦向和展向預(yù)彎。

(2)設(shè)計(jì)基準(zhǔn):適當(dāng)平移機(jī)翼面板的設(shè)計(jì)弦平面，使其與機(jī)床框架平面重合，并保證機(jī)床框架兩側(cè)面板的翹曲不大于150mm。

(3)要求在正常使用過程中，夾具與機(jī)床的連接部分不能永久變形。

(4)施力體的結(jié)構(gòu)滿足相應(yīng)的運(yùn)動要求，如圖4所示。

圖4是夾具施力體的運(yùn)動示意圖

(5)弦向預(yù)彎施力體:要求在第2~22根筋的每個筋位、第2~3根筋之間的中間位置、第1~2根筋的兩端位置分別設(shè)置24個弦向預(yù)彎施力體，平行于第2根筋的安裝位置可以設(shè)置在第1 ~ 2根筋的中間。要求下前、下后壁板在下中壁板對應(yīng)位置可以共用弦向施力體，每個筋位不同壁板的寬度由不同的孔系控制。另外，在下前壁板靠近15肋部的端部設(shè)有定位支撐桿；下后壁靠近10肋部的一端設(shè)有定位支撐桿；在靠近1肋部分、3肋部分和肋間翼稍端的弦向預(yù)彎力體下分別設(shè)置定位塊。定位塊應(yīng)確保零件的對接邊緣在夾緊后保持水平。

(6)弦向受力體上壓塊的設(shè)置原則:要求下中壁板19~24各肋位的弦向預(yù)彎受力體壓塊壓在口框邊緣，其它肋的弦向預(yù)彎受力體壓塊壓在靠近搭接區(qū)的部位內(nèi)緣，深度為該部位內(nèi)緣50mm的連續(xù)可調(diào)量。

(7)要求弦向預(yù)彎力施加體的壓塊與肋2、3、2、3之間的中間部位的接觸部分為R50 mm的球頭

(8)要求頂塊弦向預(yù)彎力采用φ；50毫米鋁條安裝可靠，更換方便。要求任意兩個弦向預(yù)彎力體能同時夾緊一根桿件φ50mm鋁棒，或者一件可以單獨(dú)拿φ50毫米鋁棒；要求任意兩個弦向預(yù)彎力體的上下壓頭能夾住一個φ；50mm鋁棒，也可以單獨(dú)夾緊φ50毫米鋁棒。

(9)展向預(yù)彎施力體:共5個，其中3個分別用于2、3、2、3肋間中間位置的展向預(yù)彎，另外2個用于4~11肋的展向預(yù)彎。

(10)要求展向預(yù)彎施力體的壓頭與零件的接觸部分應(yīng)為R50mm球頭。

(11)要求翼展方向預(yù)彎曲劑的三個壓頭和翼展方向預(yù)彎曲劑的壓頭為弓形夾的形式，其可以沿著支柱的上部和下部位置連續(xù)調(diào)節(jié)和互換。

(12)需要單獨(dú)配置16個弓夾形式的壓頭，其中φ；八個50毫米鋁棒和八個r50毫米球頭。

(13)要求弦向預(yù)彎在0～60mm范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。

(14)要求2~11肋部考慮展向預(yù)彎曲，加強(qiáng)弦向施力體，確保2~11肋部的展向預(yù)彎曲施力體可以作為基準(zhǔn)繼續(xù)施力，并整體移動展向預(yù)彎曲施力體，實(shí)現(xiàn)展向預(yù)彎曲功能。施力方式可以是螺釘結(jié)構(gòu)，螺釘全長大于350mm。在翼展方向施力主體就位后，弦向施力主體可被移除，以便不影響噴丸處理。

(15)要求壓板、螺釘、螺栓等所有易損件的配置數(shù)量。應(yīng)為實(shí)際使用量的1.4倍。

(16)要求在所有相關(guān)位置預(yù)留安裝孔。

(17)要求在每個施力體上標(biāo)出適用的肋位置，共用弦向預(yù)彎施力體上不同面板的定位塊應(yīng)有防錯標(biāo)記。

(18)下后壁板的4肋弦向施力主體被允許平移，但是用于形成下后壁板的三角形區(qū)域的鋁棒被添加到3肋和4肋弦向預(yù)彎曲施力主體。

(19)清晰完整的標(biāo)識。

(20)夾具的總質(zhì)量不得超過2t。

(21)夾具在機(jī)床框架中心兩側(cè)的總寬度不得超過285mm。

3.柔性預(yù)應(yīng)力夾具的優(yōu)化要求

預(yù)應(yīng)力夾具總設(shè)計(jì)長度近14m，使用零件數(shù)以千計(jì)，不僅裝配難度很大，而且新支翼下翼壁板的夾緊工作也更加繁瑣。為了提高預(yù)應(yīng)力夾具的性能，需要對其設(shè)計(jì)方案進(jìn)行一系列優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力夾具的組合化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。

(一)基本框架組合

1.基本框架的組合

基本上框架既要有足夠的剛度，與機(jī)床框架連接方便可靠，又要能與夾具的施力體連接，保證夾具在面板預(yù)彎過程中穩(wěn)定可靠。

2.施力體的組合

施力體按結(jié)構(gòu)分為滑軌、立柱、弓形夾和壓板。

(1)滑軌的組合:預(yù)應(yīng)力夾具使用的滑軌應(yīng)有配套的螺栓和螺母，便于工人取用。

(2)立柱組合:預(yù)應(yīng)力夾具所有立柱上的固定孔尺寸相同，使用的壓緊螺釘和實(shí)心螺釘均根據(jù)固定孔尺寸設(shè)計(jì)制造，兼容性高。

(3)弓夾組合:弓夾的結(jié)構(gòu)和尺寸根據(jù)立柱的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)，并配有專用手柄。

(4)壓板組合:預(yù)應(yīng)力夾具的壓板可以通用，并配有專用手柄、壓塊和螺釘。

(2)夾具零件的標(biāo)準(zhǔn)化

1.螺釘和螺栓的標(biāo)準(zhǔn)化

統(tǒng)一壓板壓緊螺釘均為M30，滑軌與立柱連接螺栓為M20，有效長度為100mm。

2.壓盤的標(biāo)準(zhǔn)化

壓板的可調(diào)量為60mm，長度為180mm。

3.鋁桿的標(biāo)準(zhǔn)化

頂塊的鋁桿都是φ；50毫米.

4.列的標(biāo)準(zhǔn)化

弦柱上的固定孔都設(shè)計(jì)成φ；1 mm通孔，間距60mm，長度與夾具高度一致。

5.壓頭標(biāo)準(zhǔn)化

施力體的壓頭與零件的接觸部位均為R50mm球頭。

(3)夾具零件的系列化

1.鋁桿的系列化

頂塊鋁條的長度規(guī)格有100mm、220mm、800mm、900mm、1.1m、1.2m、1.5m、3m，以適應(yīng)不同尺寸零件的夾持。

2.壓縮螺栓的系列化

壓緊螺釘?shù)拈L度規(guī)格有250mm、280mm、350mm、400mm，用于對墻板的不同部位進(jìn)行不同程度的預(yù)彎。

3.列的序列化

為了滿足墻板不同肋位的需要，柱子設(shè)計(jì)成90 度垂直柱，60 度斜柱等類型。

4.柔性預(yù)應(yīng)力夾具的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

(一)夾具的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

夾具的總設(shè)計(jì)重量接近2t。為了防止夾具的重力作用在機(jī)床的上梁或下梁上，造成嚴(yán)重的下凹變形(見圖5(a)和圖5(b))，并使夾具的重力均勻分布到上下梁上(見圖5(c))，立柱兩端的谷物滑軌的孔距應(yīng)與上下滑軌的孔距相同。

因?yàn)闄C(jī)床的上下橫梁有一定的彈性，可以同時承受立柱的重力。當(dāng)立柱被機(jī)床的上梁向上拉時，它也被下梁向上支撐。這樣立柱的重力就分散到上下橫梁上，減少了機(jī)床機(jī)架的變形。以長的墻-015為例，除4肋柱和24肋柱為斜柱外，其余柱均垂直于機(jī)床機(jī)架水平面，作為承重柱使用(見圖6)。

圖5噴丸機(jī)上、下橫梁的機(jī)械示意圖

圖6噴丸夾具和機(jī)床上下橫梁安裝圖

(2)夾具的弦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為保證夾具的剛度滿足要求，且夾具的總質(zhì)量不超過設(shè)計(jì)要求，每個肋位設(shè)置一個80mm×。弦柱采用壁厚為5mm的80mm方鋼。12.5長的馬鞍形雙曲墻板共有22根弦向柱作為弦向施力體，局部還提供了與單螺桿匹配的光滑壓板，使施力靈活方便。

每根立柱的壓緊螺釘與壓板和弓形夾相配合，通過不同長度的T型槽半圓壓塊壓緊墻板，達(dá)到力的平衡。為了防止墻板被壓壞，壓塊由硬鋁制成。t型槽半圓壓塊短100mm，長4m。還配有與單螺桿局部匹配的光滑壓塊，靈活方便施力。

(3)夾具的跨越結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

通過在滑軌上來回移動弦柱和展向柱來實(shí)現(xiàn)具有不同結(jié)構(gòu)和尺寸的面板的展向成形。具體來說，夾具的上下橫梁上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有間距為50mm的圓孔，通過M20螺栓與立柱上的孔連接。通過立柱和滑軌上不同位置的孔的配合，實(shí)現(xiàn)面板跨度預(yù)彎的粗調(diào)。

展向柱用于展向彎曲較大的1-11肋位置。在這14根弦向柱的上下兩側(cè)開有兩個與展向柱連接的M30螺栓孔，四根展向柱與它們一起使用。

由于被加工零件長度不同，大長度超過12m，夾具總長度近14m?？紤]到整個工裝機(jī)床的強(qiáng)度、剛度、重量和制造可行性，夾具由槽鋼和方鋼焊接而成的三個上框架和三個下框架組成。框架由鋼板和螺栓連接。上下框架通過螺栓與機(jī)床連接，夾具靈活，拆裝方便。機(jī)床機(jī)架有幾個φ；15mm孔，使夾具和機(jī)床框架完全成為一體。上下框架的橫梁上根據(jù)肋的位置打有安裝滑軌的孔，它們的組裝也是通過螺栓螺母完成的。

(4)固定裝置的識別標(biāo)志

為了提高預(yù)應(yīng)力夾具的通用性，要求對新支線外翼下翼的六塊面板(圖號為前下面板572A2000-014-001/002、中下面板572A2000-015-001/002和后下面板572A2000-016-001/002)進(jìn)行噴丸處理。4~23根肋柱的位置設(shè)計(jì)與6塊墻板的肋位相吻合。無論安裝哪種墻板，都不需要更換。只需調(diào)整1~3根肋柱和24根肋柱的位置，即可保證墻板的夾緊。上下橫梁上打有需要的定位孔，供立柱調(diào)整，方便工人安裝使用。

5.預(yù)彎位置的確定和預(yù)彎量的測量

大型雙曲壁板的數(shù)學(xué)曲面一般包含幾個不同特征的馬鞍型和雙凸型區(qū)域。預(yù)彎施加預(yù)應(yīng)力時，支點(diǎn)和壓點(diǎn)的位置難以確定。特別是對于形狀突變的復(fù)雜區(qū)域，三個預(yù)彎點(diǎn)的相對位置差異會導(dǎo)致噴丸后該區(qū)域形狀發(fā)生變化。如果預(yù)彎位置不合適，墻板的變形會偏離要求的形狀，甚至產(chǎn)生相反的效果。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)彎位置的設(shè)計(jì)關(guān)系到大型壁板的噴丸。

(1)預(yù)彎位置的確定

對覆蓋件三維數(shù)值模型進(jìn)行系統(tǒng)的幾何分析是確定預(yù)彎位置的基礎(chǔ)。從數(shù)學(xué)的角度來看，雙曲面板外表面上各點(diǎn)的曲率一般由大曲率和小曲率兩個主曲率組成，這兩個主曲率相互垂直或成一定角度，大曲率的方向往往與面板的弦方向近似一致，稱為弦曲率。小曲率的方向通常與壁板的展向曲率大致相同，稱為展向曲率。通過分析壁板不同區(qū)域的幾何特征，可以確定弦向和展向預(yù)彎的位置以及三點(diǎn)預(yù)彎支點(diǎn)和壓力點(diǎn)的位置。

大壁板馬鞍形區(qū)域的兩個主曲率符號不同，應(yīng)該存在一個展向曲率由凹變凸的邊界點(diǎn)，以及一個展向彎曲半徑小的凹點(diǎn)。如圖7所示，A、B、C、D四個點(diǎn)是翼片展向輪廓面兩邊緣上典型馬鞍形區(qū)域的邊界點(diǎn)，E是ab線上主小曲率(即展向曲率)的大點(diǎn)，F(xiàn)是cd線上主小曲率的大點(diǎn)。因此，展向預(yù)彎曲線ac、ef和bd構(gòu)成展向三點(diǎn)預(yù)彎曲位置，其中ac和bd是支點(diǎn)位置，ef是按壓點(diǎn)位置。

圖7確定鞍座區(qū)域預(yù)彎位置示意圖

(2)預(yù)彎曲的測量

當(dāng)外力施加到大尺寸板進(jìn)行預(yù)彎曲時，有兩個變量，應(yīng)力和應(yīng)變。應(yīng)變值易于測量和控制，通常通過用弓形計(jì)測量彎曲半徑來計(jì)算應(yīng)變。

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公司借鑒國內(nèi)外廠家的產(chǎn)品性能和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了拋丸機(jī)清理系列產(chǎn)品，主要生產(chǎn)鋼管外壁拋丸機(jī)、鋼管內(nèi)壁噴砂機(jī)、鋼管拋丸機(jī)、鋼管噴砂機(jī)、鋼管噴丸機(jī)、油管拋丸機(jī)、抽油桿拋丸機(jī)、油管內(nèi)壁防腐防銹、油管內(nèi)壁噴砂機(jī)、油管內(nèi)壁除垢、風(fēng)電塔筒除銹防腐、鋼瓶拋丸機(jī)、鋼瓶清理機(jī)、鋼板拋丸機(jī)、臺車式拋丸機(jī)、輥道式拋丸機(jī)、懸鏈?zhǔn)綊佂铏C(jī)、大型鑄件拋丸機(jī)、鋼瓶外壁清理機(jī)、帶鋼線材拋丸清理機(jī)、鋼板型材清理噴漆烘干線等拋丸機(jī)產(chǎn)品。
鋼管拋丸機(jī)主要對鋼管、無縫管、鍍鋅管、石油管道、化工管道、防腐管道、天然氣管道、風(fēng)塔、塔筒、風(fēng)電塔筒等鋼管進(jìn)行拋丸清理強(qiáng)化，鋼管拋丸機(jī)適用于成批鋼管在焊接或涂裝前對其外表面連續(xù)進(jìn)行拋丸處理，進(jìn)行除銹，除氧化皮和其他污垢物，是管道清理方面的設(shè)備。
坤鈺霖噴砂機(jī)/噴鋅機(jī)系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國內(nèi)電力、石油、化工、輪胎制造、造船、汽車制造、集裝箱、軍工、航空航天、冶金、電子電氣、半導(dǎo)體工業(yè)、石材、玻璃、橋梁、鋼管等領(lǐng)域。